IFM RM9001 Käyttöohje
IFM
Ei luokiteltu
RM9001
Lue alta 📖 käyttöohje suomeksi merkille IFM RM9001 (33 sivua) kategoriassa Ei luokiteltu. Tämä opas oli hyödyllinen 10 henkilölle ja sai 5.0 tähden keskimäärin 5.5 käyttäjältä
Sivu 1/33
Operating instructions
Absolute magnetic encoder
with CANopen interface
RM8xxx
RM9xxx
11640607/00 10/2024
GB
CANopen encoder
2
Contents
1 Preliminary note . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1 Symbols used. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Warning signs used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3 General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.1 CANopen technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.1.1 Supported operating modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4 Functions and features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6 Installation of the encoder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.1 Settings of the encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.2 Signal assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.3 Setting of the node number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.3.1 Setting of the node number via SDO objects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.3.2 Setting of the baud rate via SDO objects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.3.3 Setting the node number and the baud rate via LSS . . . . . . . . . . . . . 7
6.3.4 Bus termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.4 LED indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
7 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
7.1 Operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
7.1.1 General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
7.1.2 Preoperational mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
7.1.3 Start-operational mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7.1.4 Start/stop mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7.1.5 Reinitialisation of the encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7.2 Standard operation (CAN transmission modes). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7.3 Storing parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
7.3.1 Object directory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
7.3.2 Saving process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
7.3.3 Storing without reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
7.3.4 Storing with reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
7.3.5 Restoring the parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
7.3.6 Layer Setting Service (LSS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
8 Programmable parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
8.1 Object directory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
8.2 Programming example: preset value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
8.2.1 Set preset value (master to encoder with node number 1) . . . . . . . 12
8.3 Communication-specific objects of the DS301 from 1000h to 1FFFh
(communication profile DS301 V4.02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
8.4 Manufacturer-specific objects from 2000h to 5FFFh . . . . . . . . . . . . . . . . 19
CANopen encoder
3
8.5 Device-profile-specific objects from 6000h to 9FFFF. . . . . . . . . . . . . . . . 23
9 Terms and abbreviations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Licences and trademarks
Microsoft
®
, Windows
®
, Windows XP
®
and Windows Vista
®
are registered trademarks of Microsoft Corporation.
Adobe
®
and Acrobat
®
are registered trademarks of Adobe Systems Inc.
All trademarks and company names are subject to the copyright of the respective companies.
Tuotetiedot
| Merkki: | IFM |
| Kategoria: | Ei luokiteltu |
| Malli: | RM9001 |
Tarvitsetko apua?
Jos tarvitset apua merkille IFM RM9001 esitä kysymys alla ja muut käyttäjät vastaavat sinulle
Ei luokiteltu IFM Käyttöohjeet
8 Huhtikuuta 2025
8 Huhtikuuta 2025
8 Huhtikuuta 2025
11 Maaliskuuta 2025
11 Maaliskuuta 2025
10 Maaliskuuta 2025
11 Helmikuuta 2025
10 Helmikuuta 2025
10 Helmikuuta 2025
7 Helmikuuta 2025
Ei luokiteltu Käyttöohjeet
- Ei luokiteltu Carrier
- Ei luokiteltu Ultimate Support
- Ei luokiteltu AV:link
- Ei luokiteltu RCBS
- Ei luokiteltu ClearOne
- Ei luokiteltu HMS Premium
- Ei luokiteltu Rotel
- Ei luokiteltu Pyle
- Ei luokiteltu VARI-LITE
- Ei luokiteltu IMM Photonics
- Ei luokiteltu EAT
- Ei luokiteltu Bretford
- Ei luokiteltu Brennenstuhl
- Ei luokiteltu Comica
- Ei luokiteltu Star Belly
Viimeisimmät Ei luokiteltu Käyttöohjeet
9 Huhtikuuta 2025
9 Huhtikuuta 2025
9 Huhtikuuta 2025
9 Huhtikuuta 2025
9 Huhtikuuta 2025
9 Huhtikuuta 2025
9 Huhtikuuta 2025
9 Huhtikuuta 2025
9 Huhtikuuta 2025
9 Huhtikuuta 2025