IFM AL1431 Käyttöohje
IFM
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AL1431
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Sivu 1/45
Operating instructions
IO-Link master with EtherCAT interface
PerformanceLine
AL1431
11489156 / 0105 / 2023
GB
AL1431 IO-Link master with EtherCAT interface
2
Contents
1 Preliminary note . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1 Legal and copyright information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Symbols used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Warnings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Safety symbol on the device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5 Change history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2 Safety instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1 Cyber security . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Intended use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4 Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.1 IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.1.1 IO-Link supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.1.2 Digital outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.2 Parameter setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.3 Visual indication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.4 EtherCAT ............................................................. 10
4.5 ifm IoT Core . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.6 Voltage output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5 Installation.................................................................. 11
5.1 Overview.............................................................. 11
5.2 Install device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6 Electrical connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.1 Overview.............................................................. 12
6.2 General wiring information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.2.1 Connection technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.3 Ethernet ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.4 IO-Link ports (class B). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.4.1 Connecting IO-Link devices (class B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.4.2 Connecting IO-Link devices (class A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.5 Ground connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.6 Voltage supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.6.1 Derating behaviour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.6.1.1 Derating without daisy chain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.6.1.2 Derating with daisy chain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.7 Voltage output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7 Operating and display elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.1 LEDs................................................................. 18
7.1.1 Status............................................................ 18
7.1.2 Voltage supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.1.3 IO-Link ports (class B). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8 Set-up..................................................................... 20
9 Settings.................................................................... 21
9.1 Parameter setting software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
9.1.1 Supported parameter setting software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
9.1.2 Getting started . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
9.1.2.1 Online parameter setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
9.1.2.2 Offline parameter setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
9.1.3 IoT: Configuring access rights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
9.1.4 IoT: Configuring the interface to the monitoring software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
9.1.5 Fieldbus: Configuring the EtherCAT interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
9.1.6 Ports: Setting the operating mode pin 4 (US) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
9.1.7 Ports: Setting the device validation and data storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
9.1.8 Ports: Setting the operating mode pin 2 (UA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
9.1.9 Ports: Restricting current intensity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
9.1.10 Ports: Setting data transmission to the monitoring software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
9.1.11 Info: Reading device information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
IO-Link master with EtherCAT interface AL1431
3
9.1.12 Firmware: Showing the firmware version. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
9.1.13 Update firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
9.1.14 Firmware: Resetting the device. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
9.1.15 Firmware: Restarting the device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
9.1.16 Setting the parameters of IO-Link devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
9.2 IoT Core Visualizer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
9.2.1 Starting the IoT Core Visualizer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
9.2.2 Searching for elements of the IoT Core. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
9.2.3 Configuring the device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
9.2.3.1 Configuring the access rights to the device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
9.2.3.2 Configuring the interface to the monitoring software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
9.2.3.3 Configuring the EtherCAT interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
9.2.3.4 Setting the interval of the timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
9.2.3.5 Setting the operating mode pin 4 (US) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
9.2.3.6 Setting the operating mode pin 2 (UA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
9.2.3.7 Restricting the current intensity of the supply voltages US/UA . . . . . . . . . . . 37
9.2.3.8 Configuring device validation and data storage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
9.2.3.9 Setting data transmission to the monitoring software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
9.2.3.10 Reading the firmware version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
9.2.3.11 Setting the application tag. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
9.2.3.12 Reading device information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
9.2.4 Accessing the process data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
9.2.4.1 Reading the status and diagnostic data of the device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
9.2.4.2 Setting the counter value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
9.2.4.3 Reading the status and diagnostic data of the port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
9.2.4.4 Reading and writing input and output data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
9.2.4.5 Reading and writing information about IO-Link devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
9.2.4.6 Reading IO-Link events. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
9.2.4.7 Reading port events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
9.2.5 Update firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
9.3 EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
9.3.1 Installing the ESI file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
9.3.2 Integrating the device into a project. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
9.3.2.1 Using Ethernet over EtherCAT (EoE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
9.3.3 Setting the startup parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
9.3.4 Configuring the IO-Link master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
9.3.5 Configuring the ports. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
9.3.6 Configuring process data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
9.3.7 Accessing the process data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
9.3.7.1 TwinCAT-specific information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
9.3.8 Reading identification information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
9.3.9 Reading diagnostic and status information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
9.3.9.1 TwinCAT-specific information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
9.3.10 Accessing IO-Link devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
9.3.11 Reading IO-Link events. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
9.3.12 Using acyclic services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
9.3.12.1 Using ADS over EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
9.3.12.2 Using CANopen over EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
10 Maintenance, repair and disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
10.1 cleaning .............................................................. 58
10.2 Update firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
11 Appendix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
11.1 EtherCAT ............................................................. 59
11.1.1 Startup parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
11.1.2 EtherCAT modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
11.1.2.1 IO-Link Ch.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
11.1.2.2 IO-Link Ch.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
11.1.2.3 IO-Link Ch.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
11.1.2.4 IO-Link Ch.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
11.1.3 Object directory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
11.1.3.1 Communication Area (0x1000 - 0x1FFF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Tuotetiedot
| Merkki: | IFM |
| Kategoria: | Ei luokiteltu |
| Malli: | AL1431 |
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